生父没有尽到抚养义务能要回抚养权吗

生父未履行抚养义务，另一方有权要求变更抚养权，法律对此予以支持。
1.解决措施有两种。首先可尝试协商，若双方能就变更抚养权达成一致，签订变更协议即可完成变更。
2.若协商不成，可向法院提起诉讼。提起诉讼时，要提供生父未履行抚养义务的证据，像未支付抚养费、对孩子生活学习不管不顾等相关证明材料都可作为依据。
3.法院在审理此类案件时，会综合考量双方的抚养能力、抚养条件等具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度进行判决。所以另一方要尽量展示自身更适合抚养孩子的条件和能力。
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法律分析：
（1）当生父未履行抚养义务时，另一方有权利要求变更抚养权。法律明确支持与子女共同生活却不尽抚养义务这种情况下的抚养权变更诉求。
（2）变更抚养权有两种途径。一是协商，双方能就变更事宜达成一致，签订变更协议便可。二是诉讼，若协商不成，可向法院起诉。
（3）诉讼时，关键要提供生父未履行抚养义务的证据，像未支付抚养费、对孩子生活学习不管不顾等材料。
（4）法院会综合双方抚养能力、抚养条件等情况，从保障孩子身心健康和合法权益出发进行判决。

提醒：
收集证据要注意真实性和关联性。不同案件情况有别，建议咨询以进一步分析。
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（一）与对方积极沟通，若能就抚养权变更达成共识，签订变更协议，完成抚养权的变更。

（二）若协商失败，向法院提起诉讼。在诉讼过程中，收集并提供生父未履行抚养义务的证据，比如未支付抚养费的转账记录、孩子生活学习中对方不管不顾的证人证言等。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
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1.若生父未履行抚养义务，另一方有权要求变更抚养权，法律支持这种诉求。
2.要求变更时，可先与对方协商，达成一致后签订变更协议。
3.若协商不成，可起诉至法院。起诉时要提供生父未尽责的证据，像没付抚养费、对孩子不管不问等证明。
4.法院会结合双方情况，从孩子利益出发进行判决。
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结论：
生父未履行抚养义务，另一方可以要求变更抚养权，可先协商，协商不成可起诉。
法律解析：
根据法律规定，与子女共同生活的一方不尽抚养义务，另一方要求变更子女抚养关系的，法院会予以支持。要求变更抚养权时，能和对方协商一致签订变更协议自然最好。若协商不成，向法院起诉时，要提供生父未履行抚养义务的证据，像未支付抚养费、对孩子生活学习不管不顾等证明材料。法院会综合双方抚养能力、抚养条件等情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发进行判决。如果在变更抚养权方面遇到问题，或是对相关法律规定还有疑问，可向专业法律人士咨询。